Im Laufe seiner nunmehr 80-jährigen Geschichte hat sich der Bürgerschützenverein Drüpplingsen e.V. mehrfach umstrukturiert. Überliefert ist die Existenz von zunächst 2 "Compagnien". Heute besteht der BSV Drüpplingsen aus 3 Kompanien und dem Spielmannszug.

Der Zuständigkeitsbereich der Kompanien orientierte sich an geografischen Gegebenheiten. Im Kern gelten diese auch heute noch doch in den letzten Jahrzehnten wurden Wünsche auf eine bestimmte Kompaniezugehörigkeit, sowie persönliche Beziehungen des Werbers zu Neueintretenden berücksichtigt, so daß von einer Zugehörigkeit auf Grund topografischer Gegebenheiten allein nicht mehr ausgegangen werden kann. Aus diesem Grunde erstreckt sich das Einzugsgebiet der derzeit über 550 Mitglieder nicht nur auf das Dorf, sondern auch auf die umliegenden Ortschaften wie Hennen, Kalthof, Sümmern und das Stadtgebiet von Iserlohn.